萬向軸有各種各樣結(jié)構(gòu)方式，例如：十字軸式，球籠式，球叉式，凸塊式，球銷式，球鉸式，球鉸齒輪泵式，三銷式，三叉升降系統(tǒng)，三球銷式，鉸升降系統(tǒng)等；普遍的為十字軸式，其次為球籠式。在實(shí)際使用中，根據(jù)所傳輸轉(zhuǎn)矩規(guī)格，分為重型，大中小型，輕形和大中小型。
十字萬向軸利用其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使兩軸沒有相同的軸線，連接的二軸在有軸夾角的情況下不斷旋轉(zhuǎn)，可靠地傳遞扭矩和運(yùn)動健身。具有較大的偏角定位能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動裝置高效。不同結(jié)構(gòu)的萬向聯(lián)軸器有不同的兩軸夾角，一般在5-45°之間。
十字萬向軸由2個單萬向球連軸器和轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成，可以用以進(jìn)行交叉式，垂直面或室內(nèi)空間設(shè)計(jì)相疊的兩斜齒傳動齒輪的聯(lián)接，以進(jìn)行齒輪軸和從動軸正中間的運(yùn)動健身推動力的傳輸。它在自動化機(jī)械和車輛工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展趨向中具備重要的功效。為了更好地融入不一樣的運(yùn)行情況，轉(zhuǎn)動軸一般分為左右兩一部分，而且用齒輪軸連接，其兩側(cè)叉面的相互之間位置可以借助變更齒輪軸的安裝關(guān)系來調(diào)節(jié)。十字軸傳動裝置方案設(shè)計(jì)能傳送推動力，降低運(yùn)動健身傳輸中產(chǎn)生的振動，盡可能保持兩軸均速轉(zhuǎn)動和傳輸一樣的轉(zhuǎn)矩。
